喜报!维视智造荣获西安市科学技术奖

2019-11-17 09:55栏目:电工电气
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2018年3月,维视智造集团旗下的陕西维视数字图像技术有限公司自主研发的项目又一次结出丰硕成果,基于机器视觉的“线结构光三维表面缺陷检测系统”获得“西安市科学技术奖励”三等奖荣誉。

作者:黄建一  组别:研一

此次获得 “西安市科学技术奖励”,是继维视智造获得“一键式测量远心镜头” 专利等多项光学领域专利及科研成果后的又一殊荣。公司依托西安光学所等科研机构及知名高校的战略合作,深耕机器视觉领域科技创新,多项技术达到国内机器视觉行业领先水平。

www.4066.com,【嵌牛导读】:3D视觉作为工业机器人的“眼睛”,已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。本文通过对国内外的相关专利文献检索,对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行了介绍。

www.4066.com 1最新研发的线结构光扫描三维视觉系统,快速获取物体表面点云数据,能够准确识别以前无法检测或不明显的表面缺陷,检测缺陷的深度或高度信息等

【嵌牛鼻子】:3D视觉技术

目前市场上常用的传统三维检测手段只能通过二维图像识别成像技术,用机器视觉算法后期合成为三维图像,从而实现深高度值的检测。这种传统的三维检测手段不能实时识别图像,而维视研发的产品能够突破行业技术瓶颈,真正实现图像在线实时识别,因而提高产品检测精度和可靠性,拥有广泛的应用前景。

【嵌牛提问】:3D视觉技术将怎样改变我们的生活?

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【嵌牛正文】:笔者通过德温特世界专利数据库和世界专利文摘数据库,对截至2018 年2月2日公开的专利文献进行检索发现,自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A “视觉运动跟踪系统”的专利申请之后,全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术常用类型有:被动3D视觉技术(分为单目3D、双目3D和多目3D,分别是用一个、两个或两个以上相机组成立体视觉系统)、通过相机捕捉投射的激光图像实现立体测量的激光3D扫描技术、利用投影机通过结构光编码技术实现3D视角重建过程的结构光3D扫描技术、通过LED发射高频光信号,并根据信号从发射到返回的时间差来实现距离测量的TOF相机技术等。其中单目3D视觉技术结构简单但精度低;而双目和多目3D视觉技术精度较高,但算法和结构相对复杂;激光3D技术速度快,但受到激光散斑缺陷的限制,很难达到较高的精度。同时结构光3D技术精度高、速度快,却无法用于透明、黑色或强反射表面,TOF相机技术速度快、精度较高,但成本又相对较高。当下,被动3D、激光3D和结构光3D视觉技术的发展较为成熟,并被广泛应用。

精度是衡量工业机器人视觉性能的重要指标,目前很多提高视觉精度的基础技术和核心专利都掌握在日本、美国等一些大型企业手中,如日本发那科公司、美国康耐视公司等。

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