红河供电局投入使用变电智能巡检机器人

2019-11-05 04:15栏目:仪器仪表
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红河供电局投入使用变电智能巡检机器人

至2020年,昆明供电局预计将拥有200多座变电站,如果实现巡维机器人全覆盖,每个变电站每天至少节约2人,而巡维机器人系统还具有数据分析和学习能力。“昆明供电局正在和机器人厂家一起开发机器人智能分析平台,以后通过一台电脑、一个终端能够实现全局所有机器人的控制及数据调查,并由智能分析平台对数据进行智能分析,综合查看设备的健康情况,便于制定设备维护检修策略,让设备能够更好地为电网服务。”陈德凯说。

近日,500kV红河变智能巡检机器人已经进入最后调试阶段,已经成功与4A系统对接,500kV通宝变智能巡检机器人道路施工建设已经完毕,进入中期调试阶段,不久,两台机器人将分别投入到500kV红河变、500kV通宝变巡检运维工作中,释放运行人员巡检压力,切实提高变电巡检质量。 针对传统巡检方式的巡检内容,以可移动的机器人本体为核心,通过相关的检测模块代替;人工完成巡检内容。将电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等集于一体,形成了移动的检测体,巡检更准确、具体、完善,将很好地解决我们传统运维模式下所遇到的困难与挑战。 变电站智能巡检机器人,可实现日常例行巡检、表计自动抄录、红外测温、恶劣天气特巡、设备精确测温、远方确认异常、远方状态识别、缺陷定点跟踪、协助应急处理、数据自动分析等功能。以及对存在重要或紧急缺陷的设备进行定期的监视。机器人可以有效克服雨雪、大风等恶劣天气影响,减轻运维人员工作量及人身安全风险,提高电力系统稳定性。 利用变电站智能巡检机器人辅助运行人员对设备进行巡视,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象,自动报警,彻底释放人力资源,将巡检精确化,将人力资源分配合理化,将运行人员的力量集中起来放在事故处理、倒闸操作、缺陷分析、班组建设等重要内容上,节省了数据在后台、4A系统录入的时间,大大节约了巡检的人工成本,同时保障了数据的精确性,改变了运行人员巡检的历史进程,使得运行人员从大量的巡检工作中解脱出来,同时减小因事故处理、道路交通等不安全因素带来的人身风险。特别对于边远地区有人值守变电站,可充分释放人力资源,减小安全成本,有着划时代的意义。 未来,每一个220kV及以上变电站都将进驻巡检机器人,而每一个巡维中心将至少配置一台多站式巡检机器人;对于一些偏远变电站,也将考虑配置驻站式机器人代替人工驻守,完成巡检任务;对于保护小室位于楼层较高,智能巡检机器人不方便进出的变电站,将考虑配置轨道式巡检机器人。 红河供电局将以科技力量大力推动红河州的智能电网建设,最终将实现中心有调控一体化居中调度,变电站有智能巡检机器人精确巡检,输电线路有无人机配合高压输电线路巡检机器人巡检的宏伟蓝图。来源:中国电力新闻网

巡维机器人能够24小时不间断工作,完成日常巡视、特殊巡视、故障巡视、作业巡视等多种巡视任务。以500千伏草铺变电站为例,全站检测表计近400块,有600多个测温点。如果采用人工巡视两组共4人,全面巡视草铺变电站一次大概需要3天时间,如果采用机器人巡视后,现场只需要2个人就可以完成草铺变电站现场巡维工作。

2018年7月30日

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陈德凯介绍,变电站智能巡维机器人主要包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分,机器人本体结构包含检测云台和移动平台两个部分,也就是机器人的“头”和“身体”。“身体”负责移动和定位:通过前部的超声波雷达智能避障,后部配有全景激光扫描装置,对实时路况进行及时分析,停靠在准确的检测位置。“头”负责检测,主要包含可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等,检测云台可以达到仰角90度及俯角10度移动,左右180度旋转,可以实现拍照、录像等功能。“机器人能够实现可见光拍照以及设备外观、表计识别,实时采集数据,运行人员不用去抄表计了。”陈德凯说,它能够拍摄红外照片,及时发现设备是否发热,及时跟踪设备状态,进行设备重点管控及全生命周期管控。

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